激光雷達掃描儀的激光雷達原理是什么？

激光雷達掃描儀是一種發射激光束以探測目標位置和速度的雷達系統。工作基本原理是向目標發射檢測系統信號（激光束），然后我們將從教學目標反射的信號（目標回波）與發射信號數據進行分析比較，適當提高處理后，即可獲得國家有關企業目標的信息（例如，目標之間距離、方向、高度、速度、姿勢、形狀等）。飛機激光掃描方法不僅是軍隊獲取三維地理信息的主要方法，而且廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通信、防震減災和國家建設項目。激光雷達掃描儀為國民經濟、社會發展和科學研究提供了非常重要的原料，取得了顯著的經濟效益。

　激光雷達掃描儀是將激光、全球定位系統（GPS）和慣性測量裝置（IMU）三種技術結合在一起的系統，與普通雷達相比，分辨率高，隱蔽性好，抗干擾能力強。隨著技術的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛。在機器人、無人駕駛、無人車等領域也能看到它的樣子。如果有需求，就只能有市場。隨著激光雷達需求的增長，激光雷達的種類也變得更加耀眼。根據功能使用、勘探方式、加載平臺等激光雷達，可以分為不同的類型。

　　激光雷達掃描儀的激光雷達原理是什么？

　　激光進行雷達掃描儀的原理如下圖數據所示，激光可以發射中國激光，照射在目標物體上后，反射光由線性CCD接收。激光和探測器有一定的距離，所以根據光路的不同，不同距離的物體在 ccd 上的不同位置成像。

　　在激光雷達掃描儀中，圖像幀頻由電動機的速度決定。目前我國市面上的二維材料激光雷達的較大工作轉速通常在20Hz以下，TOF雷達系統可以通過達到30Hz-50Hz左右。通常，三角雷達使用上、下分體的結構。也就是說，上部的旋轉部分負責激光的發射、接收和采集，下部負責電機的驅動和供電等。TOF雷達一般采用集成半固態結構，電動機工作只需要通過移動反射鏡，因此選擇電動機的功耗很小，能夠提供支持的轉速也更高。

當然，這里提到的速度差只是對現有產品的客觀分析。事實上，轉速和雷達的TOF或三角法本質上是沒有聯系的。主流多線TOF雷達也是采用的上分體結構。同軸結構的光學設計受到很多限制。多線TOF雷達的轉速進行一般也在20Hz以下。但是，高速（或高幀速率）點云成像效果是有意義的。高幀率使得捕捉快速移動的物體更加容易，比如高速公路上的汽車。另外，在自己制作圖時，運動中的雷達圖會扭曲（例如，如果靜止雷達掃描圓是圓的，則雷達直線運動時掃描的圖像會變成橢圓）。

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