關于激光雷達的11個傳聞，你必須知道!

激光雷達已成為自動駕駛的關鍵傳感器之一。市場上也有很多產品選擇。然而，有一些關于激光雷達的說法，但非專業人士很難區分這些陳述。關于激光雷達的“謠言”將引起讀者的關注。

 

1.激光雷達是一種非常高科技的設備

 

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* Slayer的聲波演示

 

激光雷達是在20世紀60年代早期發明脈沖激光后不久發明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達只是用光波取代聲波。

 

激光雷達的作用是發射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

 

這個物理基礎在過去的半個世紀里沒有改變，因此激光雷達的工作原理仍然很簡單。

 

激光雷達很貴

 

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*可見脈沖激光二極管

 

雖然由于激光源的高價格，激光雷達的價格長期保持較高，但激光二極管的發明大大降低了激光雷達的成本。

 

今天，可以購買可見脈沖激光二極管的價格不超過1美元，激光源的價格不再是影響激光器價格的主要因素。對于能夠進行多點測量的成像激光雷達，增加的成本通常與其成像方法有關。

 

采用Cepton Micro-Motion Technology（MMT）創新方法制造的成像激光雷達不會超過通用相機的價格。

 

固態激光雷達沒有活動部件，是最好的方法

 

沒有移動部件的固態激光雷達僅改善了激光器結構的一個方面。無磨損結構增強了激光雷達的可靠性。然而，無磨損機制也將極大地降低激光雷達的性能。

 

最明顯的問題是激光雷達的測量距離減小，視野減小，或者對太陽光等環境光源更敏感。

 

此外，固態激光雷達的高成本也成為阻礙其在消費市場中大規模部署的一個因素。

 

閃光激光雷達是最好的成像激光雷達

 

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*美國宇航局閃光激光雷達成像

 

NASA使用Flash Lidar進行空間站對接操作。使用的激光雷達具有更高的分辨率和更長的探測距離。然而，為了達到所需的性能，激光雷達使用的波長（1550 nm）和所需功率（~100 kW峰值功率）的成本遠遠超過一百萬美元。

 

雖然閃光激光雷達的成像性能確實是最好的，但普通汽車并不需要花費一百萬個傳感器。

 

5. 1550激光對人眼是安全的，905不是

 

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*波長圖

 

人眼安全受許多因素影響，而不僅僅是波長。除波長外，安全等級還取決于功率，發散角，脈沖持續時間和曝光方向等因素。

 

在類似條件下，1550nm激光的功率在安全范圍內高于905nm激光的功率。然而，工程師傾向于設計不需要高功率激光的敏感光學探測器。與高成本的1550nm激光光源相比，硅基905nm激光器更適合，特別是在對成本敏感的汽車市場中。